Суставы человека подобны шарнирам, по которым кости скользят одна относительно другой. Чтобы кости лучше двигались, они гладкие и плотно подогнаны между собой, при этом внутрисуставная жидкость обеспечивает почти идеальное скольжение. Поверхность костей покрыта хрящами, придающими конструкции завершенность, обеспечивая сохранность жидкости внутри суставов.